高效雷达测速系统

    测速精度为-4~0km/h；触发，触发位置精度小于1m；抓拍车辆位置的一致性高，车辆抓拍率高达99%；同时，具有较好的环境适应性与稳定性，能够适应温度变化和湿度变化较大的室外工作环境。其中，平板型测速雷达TBR-100已通过公安部安全与警用电子产品质量检测中心检验评定，并获得《计量器具型式批准证书》与国家测速仪型式评价实验室（公安）的《计量器具型式评价报告》，可作为交通管理部门在高速公路、城际公路、城市干线公路、城乡低等级公路等交通事故多发地段进行违法超速抓拍取证的依据。卡口测速抓拍系统工作示意图如上图所示，雷达安装于L杆或龙门架等横杆上，位于被测道路正上方，面向道路，雷达相对于地面的偏转角度就是雷达的安装角度，触发雷达的同时相机抓拍，抓拍位置就是触发位置，触发位置到雷达的水平距离就是触发距离，触发位置需要在雷达的覆盖范围内。平板型测速雷达TBR-100安装于单个道路上方中间部分，由于雷达水平角度°，只覆盖单个车道，有效避免了相邻车道的车辆速度干扰。单车道定点测速仪雷达工作示意图多目标测速雷达TBR-220安装于道路上方中间部分，根据道路情况不同，每个雷达可以监测2-4个车道，由于雷达纵向角度只有°。如此即可借由频率的改变数值，计算出目标与雷达的相对速度。高效雷达测速系统

    高清速抓拍系统组成高清速抓拍系统由前端车辆检测组件(雷达)和抓拍单元、抓拍主机、车牌识别系统、抓拍系统违法管理软件四部份组成。高清速抓拍系统工作原理高清速抓拍系统对待定地点路面的速度与图像监控，利用多普勒频率变化技术来测量移动车辆的速度，当运动目标过先塑胶值时，系统收到到雷达检测触发信号，通过sxj对速车辆进行近、远景图片拍摄，然后经过数据采集系统将图像送到工控机进行图像信号处理，从而得到违法目标的清晰图像，同时可以生成违法图像和速度信息数据库，并根据实际要求生成违法处罚通知单，提供交管部份作为执法依据高清速抓拍系统主要特点○采用xj的微波技术，yx压缩雷达波束宽度，缩小照射区域，彻底克服临道车辆干扰。○高清速抓拍系统抓拍受视频判别、测速雷达触发等多条件约束，降低漏拍及误拍率。○高清速抓拍系统采用xj的图像处理技术，使抓拍图像位置准确清晰，抓拍一张全景，一张近景，所拍图片可以清晰辨别违法时间、违法地点、违法类型、车辆型号、车牌号码、车辆颜色等内容。○高清速抓拍系统采用基于工控机的嵌入式操作系统，具有系统保护和系统自恢复功能，可yx防止计算机病毒和的恶意攻击。提供了系统安全性和稳定性。 广东好用雷达测速系统停车雷达接收到的目标回波频率与雷达发射频率不同，两者的差值称为多普勒频率。

    主要介绍两种测速的方法：距离微分法和多普勒频率法。1距离微分法距离微分法比较“简单粗暴”，依据目标距离相对于时间的关系曲线，计算曲线的斜率，就是计算距变率：R=frac{DeltaR}{Deltat}，有点微分的感觉。这种方法通常不可避免地会存在一定量的随机错误或“噪声”，如下图所示：可以清晰地看到，噪声会使得距离发生变化，偏离真实距离，从而计算出的距变率也是不真实的，同时Deltat越短，因噪声导致的误差越大。2多普勒方法多普勒方法就比较常用了，说起测速一般想到的就是利用目标的多普勒频率。在没有多普勒模糊的情况下，只需要观察目标出现在滤波器组中的某个滤波，就能得到目标的多普勒频率，得到目标的多普勒频率f_{d}后，目标的速率可以求得：v=frac{f_{d}lambda}{2}。多普勒模糊当PRF小于多普勒频率范围，假设多普勒频率范围是98kHz，PRF为20kHz，如下图：此时通频带通常要小于PRF20kHz，从图上可以看出，无论通频带置于何处，都无法分辨滤波器组中的目标回波是载频还是边带。解模糊消除多普勒模糊有两种方法：距离微分法和PRF参差法。基本思路就是求出观测到的多普勒频率与载波频率（目标真实多普勒频率）相差的PRF的整倍数值n。距离微分法用例子来说明。

    以及NVIDIA迁移学习工具包和NVIDIAJetPackSDK加速库提供了一个快速的推理路径与优化的AI网络，而容器化部署带来灵活和无缝的更新，降低开发成本。实现:端-沿-云数据互联畅通。(b).外网链接设备可根据现场实际情况选择：4G方式：4G工业路由器提供上网通道，支持全网通：移动、联通、电信，可根据现场信号强度选择适合自己的网络运营商。有线网络上外网方式：如果测速点旁边就有有线内网接口，网络可支持上外网。那也是不错的选择，无需另外产生流量费用。无线网覆盖AP方式：无线网覆盖的工厂，物联网边缘计算终端直接支持无线station模式，简单的配置即可接入无线网。作为测速应用的易锐视安防物联云，出入口车牌识别系统是实现自动拦截的关键，是测速应用真正自动化的亮点，在内部道路上超速的车辆在到达出口车牌系统时，出口车牌识别系统依托云平台，即可查知此车辆的速信息，并显示在车牌识别显示屏上：时间，速度，超速提醒，抬杆自动不放行，真正实现无人值守的自动化管理，同时平台支持处罚设置，用户可设置处罚规格，例如：超过20%，罚款200元，20%~50%罚款500元等，驾驶人可在微信平台上直接缴费，抬杆自动抬起。支持自动拉黑功能。在入口车牌识别系统。雷达安位于被测道路侧方，斜向照射道路进行定位测速抓拍，触发雷达的同时相机抓拍，抓拍位置就是触发位置。

    如前文所述，雷达神通广大，无处不在地改变着我们的生活体验，但万变不离其宗。雷达令人眼花缭乱的应用场景，不外乎都基于它的三大应用原理：测距、测角和测速。那么，雷达的测距、测角和测速又是怎么回事？看完此文保证你秒懂！雷达测距根据雷达原理，被测目标会把接收到的电磁波反射回雷达，不过反射回来的电磁波肯定和发射出去时的电磁波变得有点不一样了。就好比我们小时候如果干干净净的出门，但裹着满身泥巴回家，父母就会判断我们在地上打滚了，如果回家时间太晚，那就很可能是跑到更远的隔壁村了。同样的，通过对比原始的雷达发射脉冲和回波脉冲之间的延迟时间(小孩出门时间)，就可以用来估算目标与雷达站点之间的距离。举个栗子，电磁波在空气中传播的速度大约是光速c，即3*10^8m/s，小学学习乘法时，就已经有类似的应用题，距离=速度*时间。只是说，雷达脉冲所走的路程，是雷达站和目标之间的一个来回，因此距离的计算公式，就变成了R=c*/2。怎么样，连小学生都听得懂吧？图1雷达测距原理雷达测角通过雷达测距，虽然能够得到目标和雷达站之间的距离，但是如果不通过测角来确定出具体方位，目标就仿佛是修炼了鬼影神功的东瀛忍者，能以该距离为半径。测量目标方位是利用天线的尖锐方位波束测量。测量仰角靠窄的仰角波束测量。仰角和距离就能计算出目标高度。联网雷达测速系统功能

相较于线圈检测技术，安装不用破坏道路、阻碍交通，可直接安装在龙门架或立杆上，安装、维护方便，成本低。高效雷达测速系统

    可选其中一个或者多重方式叠加：（1）当有车辆超速时，现场自动提示，自动拍照上传。后台自动发送短信给门卫人员，收到短信，知道那个车辆超速了，想看详细信息打开微信（电脑），查看数据。（2）室内智慧小屏（LED）、或者智能音箱，在有车辆超速时，实时显示在智慧LED屏上：车速，车牌，时间等。智能音箱也会自动发出声音提示车辆的车牌，车速，时间信息，管理人员即刻打开微信（电脑）就可以及时查看详细的信息。（3）推荐的方式：在出口处，车牌识别系统自动识别车牌，并从云端查询本车是否超速，如果超速，抬杆自动拦截，显示屏提示本车超速，速度多少。现场门卫人员可现场处罚，手动遥控抬杆；或者由司机通过微信自动缴费，抬杆自动抬起，无需人工干预。作为驾驶人，希望也能够知道自己车辆是否超速，以及超速的数据能够自己查看，工作方式:当门发现某一个车辆超速后，及时或者事后告知司机车辆超速，司机可在手机上查看自己的超速数据，有理有据，才能认可处罚。但因为企业、工厂、园区测速用户不存在执法权，所以作为驾驶人担心关于超速扣分标准3.易锐视测速云方案方案对比基于以上不用角色的分析，我们设计了基于物联网云架构的车辆测速管理方案。高效雷达测速系统